Hongyoung Leon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト遠隔操作ロボットアームによる模倣学習を用いたイチゴの花梗狙い収穫
  模倣学習/農業ロボティクス2026/10/16

  人間の遠隔操作デモから視覚運動模倣学習パイプラインを構築し、花梗を狙うイチゴ収穫をエッジ上で15Hz自律実行できるようにした。データセットとモデル重みも公開している。