Wolfgang Stürzl

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trinity: 合成データを活用した非構造化屋外環境のクラス非依存地形・セマンティックセグメンテーションの統合
  セグメンテーション2026/5/1

  本論文は、屋外環境での移動ロボットの地形理解を目的に、クラス固有のセマンティックセグメンテーションとクラス非依存の地形セグメンテーションを単一のトランスフォーマーネットワークで統合する手法を提案する。合成データセットと実データセットを導入し、ロボット非依存の視覚的地形事前知識を学習する。

• Challenges of SLAM in extremely unstructured environments: the DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset
  2022/7/1
• Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions
  2021/9/1
• Multi-Modal Loop Closing in Unstructured Planetary Environments with Visually Enriched Submaps
  2021/5/1
• Gaussian Process Gradient Maps for Loop-Closure Detection in Unstructured Planetary Environments
  2020/9/1