Wojciech Dudek
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクスケジューリングVLAソーシャルロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TaBSA：動的環境で働く移動ロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを訓練・評価するフレームワークタスクスケジューリング2024/8/1
動的で不確実なサービス環境におけるロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを、標準化されたインターフェースと再現可能なシナリオで評価・比較するためのオープンソースフレームワークを提案した。
- 大規模言語モデルによるロボットの音声コマンド解釈と学習VLA2024/7/1
GPT-4などの大規模言語モデルとデータベースを組み合わせ、ロボットが音声コマンドを解釈し、知識を獲得しながら意思決定できるシステムを開発した。
- Rico: 最新のソーシャル・アシストロボット利用シナリオに向けた拡張TIAGoロボットソーシャルロボティクス2024/7/1
ソーシャル・アシストロボティクス向けに、AI駆動の移動ロボットプラットフォームRicoを開発し、その能力と実験を示した。
- A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems2023/3/1
- An intent-based approach for creating assistive robots' control systems2020/5/1