Kamil Młodzikowski
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクスケジューリング
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論文
- TaBSA:動的環境で働く移動ロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを訓練・評価するフレームワークタスクスケジューリング2024/8/1
動的で不確実なサービス環境におけるロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを、標準化されたインターフェースと再現可能なシナリオで評価・比較するためのオープンソースフレームワークを提案した。