Tomasz Winiarski

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeROSメタモデルとVモデルを活用したROSロボティクスシステム開発手法
  システム設計/MBSE2025/6/1

  ROSベースの異種ロボットシステム(HeROS)を対象に、SysMLメタモデルMeROSとVモデルを組み合わせ、MBSEの考え方で意味的整合性と構造的追跡性を確保する開発手法を提案した論文。

• TaBSA：動的環境で働く移動ロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを訓練・評価するフレームワーク
  タスクスケジューリング2024/8/1

  動的で不確実なサービス環境におけるロボットのタスクスケジューリングアルゴリズムを、標準化されたインターフェースと再現可能なシナリオで評価・比較するためのオープンソースフレームワークを提案した。

• Rico: 最新のソーシャル・アシストロボット利用シナリオに向けた拡張TIAGoロボット
  ソーシャルロボティクス2024/7/1

  ソーシャル・アシストロボティクス向けに、AI駆動の移動ロボットプラットフォームRicoを開発し、その能力と実験を示した。

• HeROS: 異種ロボットシステム研究開発のための小型プラットフォーム
  異種ロボットシステム2024/3/1

  低コストで小型の物理プラットフォームを提案し、標準化されたタイル基板と多様な移動・マニピュレーションロボットを用いて異種ロボットシステムの実験を可能にした。

• A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems
  2023/3/1
• MeROS: SysML-based Metamodel for ROS-based Systems
  2023/3/1
• An intent-based approach for creating assistive robots' control systems
  2020/5/1