Winfried Ilg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When to Act: Calibrated Confidence for Reliable Human Intention Prediction in Assistive Robotics
  2026/1/1
• Generating Realistic Arm Movements in Reinforcement Learning: A Quantitative Comparison of Reward Terms and Task Requirements
  2024/2/1