Willie McClinton

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることは信じること：基盤モデルを不確実性推定器として用いた信念空間プランニング
  VLA2025/4/1

  VLMを不確実性推定に用いて記号的な信念表現を構築し、部分観測環境で戦略的な情報収集を組み込んだ信念空間プランニングを実現した研究。

• 習うより慣れろ：スキルパラメータ方策を学習するための計画
  マニピュレーション2024/2/1

  ロボットがパラメータ化されたスキル群を自律的に練習し、環境に適応したパラメータ選択方策を効率的に学習する手法を提案。

• Learning Efficient Abstract Planning Models that Choose What to Predict
  2022/8/1
• Predicate Invention for Bilevel Planning
  2022/3/1