Jennifer Barry

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NovaFlow: 生成動画からの実行可能フローによるゼロショットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/10/1

  タスク記述から動画を生成し、それを3Dの物体フローに変換してロボットの動作計画を立てることで、実演なしで新しい操作タスクをゼロショット実行するフレームワーク。

• 習うより慣れろ：スキルパラメータ方策を学習するための計画
  マニピュレーション2024/2/1

  ロボットがパラメータ化されたスキル群を自律的に練習し、環境に適応したパラメータ選択方策を効率的に学習する手法を提案。