William Wei Jie Teo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RL^2-VLA: テスト時スケーリングによる適応的RL潜在構成ステアリングと視覚言語行動モデル
  VLA2026/7/1

  視覚言語行動モデルの性能低下を改善するため、オフラインRLで学習した軽量ポリシーをVLAの潜在表現に基づいて構成し、失敗が予測される時のみ介入する適応的推論時ステアリング手法を提案した。