Toby Godfrey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARLIN: 言語ベースのロボット間交渉で導くマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2024/10/1

  大規模言語モデルによるロボット間の言語交渉を強化学習と組み合わせ、訓練初期の安全性と効率を高めるハイブリッド手法を提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。

• 対話型言語モデルによる人間参加型マルチロボット協調
  マルチロボット協調2024/2/1

  異なる能力を持つ複数のロボットが対話を通じて役割分担と経路を合意し、人間の助言を受けながら協調して清掃タスクを実行する分散型フレームワークを提案した。