Werner Kraus

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• あなたのロボットが無視するまでどのくらい？人間とヒューマノイドの協調におけるLLMオーケストレータの安全性ベンチマーク
  安全性/LLM/ヒューマノイド2026/9/7

  LLMを用いたロボット制御の安全性を評価する初のベンチマークを提案し、複数のLLMバックエンドのコンプライアンス違反率を測定した。

• ロボットによるコネクタ組立のための行動クローニング：実証研究
  マニピュレーション2026/2/1

  力覚センサと固定カメラを融合した行動クローニングでコネクタ挿入を学習し、5種類の形状で90%以上の成功率を達成した。

• HIPer: 多機能移動ロボットのための人間に着想を得たシーン知覚モデル
  シーン知覚2024/4/1

  人間の脳の知覚プロセスに倣い、認識・知識表現・知識解釈の3要素で構成されるシーン知覚モデルを提案し、移動ロボットの物体運搬タスクで有効性を検証した。

• Precise Object Placement with Pose Distance Estimations for Different Objects and Grippers
  2021/10/1
• Deep Workpiece Region Segmentation for Bin Picking
  2019/9/1