Andreas Kernbach

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PPOのためのActor-Critic事前学習
  強化学習2026/2/27

  強化学習PPOにおいて、Actorを模倣学習で、Criticを事前学習済み方策のロールアウトから得たリターンで初期化する手法を提案し、15のロボット操作・歩行タスクでサンプル効率を大幅に改善した。

• ロボットによるコネクタ組立のための行動クローニング：実証研究
  マニピュレーション2026/2/1

  力覚センサと固定カメラを融合した行動クローニングでコネクタ挿入を学習し、5種類の形状で90%以上の成功率を達成した。

• The Biosensor based on electrochemical dynamics of fermentation in yeast Saccharomyces Cerevisiae
  2022/2/1