Aulon Bajrami

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 作業者占有データに基づく協働ロボットセルの保護分離ゾーン構成
  安全・協働ロボット2026/11/5

  カメラで作業者の実際の占有位置を複数シフトにわたり蓄積し、占有ヒートマップからISO/TS 15066の速度・分離監視に沿って保護フィールドを導出する手法を提案。2社の実セルで保護領域を約17%縮小し生産性9%向上を確認した。

• あなたのロボットが無視するまでどのくらい？人間とヒューマノイドの協調におけるLLMオーケストレータの安全性ベンチマーク
  安全性/LLM/ヒューマノイド2026/9/7

  LLMを用いたロボット制御の安全性を評価する初のベンチマークを提案し、複数のLLMバックエンドのコンプライアンス違反率を測定した。