Daniel Bargmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによるコネクタ組立のための行動クローニング：実証研究
  マニピュレーション2026/2/1

  力覚センサと固定カメラを融合した行動クローニングでコネクタ挿入を学習し、5種類の形状で90%以上の成功率を達成した。

• Flexible Gear Assembly With Visual Servoing and Force Feedback
  2023/3/1