Rui Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-World-0: 単一デスクトップGPU上での無限インタラクティブワールドロールアウト
  ワールドモデル2026/7/21

  単一のデスクトップGPUでリアルタイムに長時間のインタラクティブなビデオ生成を実現するアクション条件付きワールドモデルを提案し、データ収集から推論最適化までを統合したシステムを構築した。

• 知識経験学習によるエージェント的世界モデルの整合
  VLA2026/1/19

  LLMエージェントが物理世界の法則を尊重した計画を立てられるよう、環境フィードバックから記号的な世界知識リポジトリを自律構築するWorldMindを提案。

• 身体性ウェブエージェント：物理世界とデジタル世界を統合するエージェント知能
  VLA2025/6/1

  3Dシミュレーション環境とウェブインターフェースを統合したプラットフォームを構築し、料理・ナビゲーション・買い物など物理とデジタルの協調推論を要するタスクのベンチマークを提案した。

• Optimal Path Planning for Automated Dimensional Inspection of Free-Form Surfaces
  2020/5/1