Wenzhan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度で校正されたVLAポリシーの進化する想像による事後学習
  VLA2026/10/12

  VLAモデルのRL事後学習で、シミュレータの信頼度に応じて想像データの使用量を調整し、効率的かつ安定に性能を高めるMERLを提案。

• ComSim: 構成シミュレーションによるスケーラブルな実世界ロボットデータ生成
  sim2real2026/4/1

  古典的シミュレーションとニューラルシミュレーションを組み合わせ、少量の実データから多様な実世界データを生成するハイブリッド手法を提案。sim2realギャップを低減し、実世界でのポリシー学習成功率を向上させる。