Jiwen Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComSim: 構成シミュレーションによるスケーラブルな実世界ロボットデータ生成
  sim2real2026/4/1

  古典的シミュレーションとニューラルシミュレーションを組み合わせ、少量の実データから多様な実世界データを生成するハイブリッド手法を提案。sim2realギャップを低減し、実世界でのポリシー学習成功率を向上させる。

• SkillMimic: デモンストレーションからバスケットボールのインタラクションスキルを学習
  模倣学習2024/8/1

  人間と物体のインタラクションを模倣する統一的な報酬設計で、バスケットボールのドリブル・レイアップ・シュートなど多様なスキルを単一の方策で学習し、スキル遷移や長期タスクも可能にした研究。