Wenyu Kuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART: オフロード車両ジャンプのための二軸空中到達可能性ゲート付きトルク反作用制御
  車両制御/ジャンプ制御2026/7/1

  オフロード車両のジャンプ中の空中姿勢制御の限界を解析し、離陸前の速度調整と空中でのトルク反作用制御を組み合わせたDARTを提案。シミュレーションで着地成功率を大幅に向上させた。