Jinwei Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART: オフロード車両ジャンプのための二軸空中到達可能性ゲート付きトルク反作用制御
  車両制御/ジャンプ制御2026/7/1

  オフロード車両のジャンプ中の空中姿勢制御の限界を解析し、離陸前の速度調整と空中でのトルク反作用制御を組み合わせたDARTを提案。シミュレーションで着地成功率を大幅に向上させた。

• RISE: 構成可能な世界モデルによる自己改善ロボット方策
  VLA2026/2/1

  ロボット操作のための構成可能な世界モデルを提案し、想像空間での強化学習により実世界での安全性・コスト問題を回避しつつ、動的タスクで大幅な性能向上を実現した。