Shican Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DART-S: オフロード車両ジャンプのための到達可能性監査付きアクティブサスペンション事前調整
  車両制御2026/8/20

  オフロード車両のジャンプ時に、サスペンションを事前に調整してピッチや車輪回転を変え、空中での姿勢制御の余裕を増やす手法を提案。シミュレーションで成功率を大幅に向上させた。

• DART: オフロード車両ジャンプのための二軸空中到達可能性ゲート付きトルク反作用制御
  車両制御/ジャンプ制御2026/7/1

  オフロード車両のジャンプ中の空中姿勢制御の限界を解析し、離陸前の速度調整と空中でのトルク反作用制御を組み合わせたDARTを提案。シミュレーションで着地成功率を大幅に向上させた。