Wenyi Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotAgentBench：オープンワールドにおけるロボット自律性のベンチマーク
  ベンチマーク2026/10/26

  実世界の家庭環境を模したシミュレーション上で、タスク発見・推論・操作・失敗回復などを含むロボットエージェントの自律性を多段階で評価するベンチマークを構築した。