Junbo Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CausalWM：身体性世界モデルのための因果連鎖推論
  世界モデル2026/9/19

  未来の映像予測の前に明示的な因果連鎖推論を行う16Bの身体性世界モデルを提案し、大規模動画事前学習・因果CoT中間学習・多目的RL事後学習の3段階で訓練して複数のベンチマークで最高性能を達成した。