Wenxin Li
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行3D知覚/ラベルノイズビデオセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 初の実装可能な動的CoM：ヒューマノイド片足バランスのための統一ポリシーと手法非依存ベンチマーク歩行2026/8/1
ヒューマノイドが片足で静止バランスを保つための、動的CoM観測を初めてハードウェアに実装可能にし、統一ポリシーとベンチマークを提案した論文。
- 信頼できないボクセルを信頼できるか？ラベルノイズ下での3Dセマンティック占有予測の探求3D知覚/ラベルノイズ2026/3/1
3D占有予測におけるラベルノイズ問題を体系的に調査する初のベンチマークOccNLを構築し、時間的記憶と構造的親和性を活用したノイズ耐性フレームワークDPR-Occを提案した。
- Segment-to-Act: 身体性知能に向けたラベルノイズに頑健な行動プロンプト付きビデオセグメンテーションビデオセグメンテーション2025/9/1
行動ベースのビデオ物体セグメンテーションにおけるテキストプロンプトノイズとマスクアノテーションノイズに対処するため、初のベンチマークActiSeg-NLを構築し、6つのラベルノイズ学習戦略を適応・評価するとともに、マスクノイズに対処するParallel Mask Head Mechanismを提案した。
- Artificial Intelligence for Prosthetics - challenge solutions2019/2/1