Wenxiao Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM統合ロボットシステムの信頼性向上：セキュリティと安全性の統合アプローチ
  VLA2025/9/1

  LLMを組み込んだロボットにおいて、プロンプトインジェクション攻撃への耐性と動作安全性を同時に高める統合フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• SafeEmbodAI: 身体性AIシステムにおける移動ロボットの安全フレームワーク
  安全/ナビゲーション2024/9/1

  LLMを活用した移動ロボットのナビゲーションにおいて、悪意あるコマンド注入や複雑環境での危険挙動を防ぐため、安全なプロンプト設計・状態管理・応答検証を組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• LLM統合型移動ロボットシステムに対するプロンプトインジェクション攻撃の研究
  ロボットセキュリティ2024/8/1

  GPT-4oなどのLLMを組み込んだ移動ロボットのナビゲーションにおいて、プロンプトインジェクション攻撃が与える影響を調査し、堅牢な防御策の導入により攻撃検出とシステム性能が約30.8%向上することを示した。

• モバイルロボットにおける具現化AI：大規模言語モデルを用いたカバレッジ経路計画
  経路計画2024/7/1

  大規模言語モデル（LLM）を活用し、モバイルエージェントの高レベルなカバレッジ経路計画と低レベル制御を統合する多層フレームワークを提案。LLMの空間推論能力を評価する指標を導入し、複数のLLMで性能を比較した。

• PCAN: 3D Attention Map Learning Using Contextual Information for Point Cloud Based Retrieval
  2019/4/1