Conan Dewitt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM統合ロボットシステムの信頼性向上：セキュリティと安全性の統合アプローチ
  VLA2025/9/1

  LLMを組み込んだロボットにおいて、プロンプトインジェクション攻撃への耐性と動作安全性を同時に高める統合フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• LLM統合型移動ロボットシステムに対するプロンプトインジェクション攻撃の研究
  ロボットセキュリティ2024/8/1

  GPT-4oなどのLLMを組み込んだ移動ロボットのナビゲーションにおいて、プロンプトインジェクション攻撃が与える影響を調査し、堅牢な防御策の導入により攻撃検出とシステム性能が約30.8%向上することを示した。