Jin B. Hong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM統合ロボットシステムの信頼性向上：セキュリティと安全性の統合アプローチ
  VLA2025/9/1

  LLMを組み込んだロボットにおいて、プロンプトインジェクション攻撃への耐性と動作安全性を同時に高める統合フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• SafeEmbodAI: 身体性AIシステムにおける移動ロボットの安全フレームワーク
  安全/ナビゲーション2024/9/1

  LLMを活用した移動ロボットのナビゲーションにおいて、悪意あるコマンド注入や複雑環境での危険挙動を防ぐため、安全なプロンプト設計・状態管理・応答検証を組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• LLM統合型移動ロボットシステムに対するプロンプトインジェクション攻撃の研究
  ロボットセキュリティ2024/8/1

  GPT-4oなどのLLMを組み込んだ移動ロボットのナビゲーションにおいて、プロンプトインジェクション攻撃が与える影響を調査し、堅牢な防御策の導入により攻撃検出とシステム性能が約30.8%向上することを示した。