Jin Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイルロボットにおける具現化AI：大規模言語モデルを用いたカバレッジ経路計画
  経路計画2024/7/1

  大規模言語モデル（LLM）を活用し、モバイルエージェントの高レベルなカバレッジ経路計画と低レベル制御を統合する多層フレームワークを提案。LLMの空間推論能力を評価する指標を導入し、複数のLLMで性能を比較した。