Wentao Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DA-Nav: 方向認識型の都市規模視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/7/1

  市街地規模の屋外ナビゲーションを、商用ナビの方向指示を利用して、自己中心視画像上の離散的な空間接地問題として再構成し、軌道回復を可能にするフレームワークを提案した。

• TRIG: 軌道とリグを分離したメトリック幾何学習
  自動運転/幾何学習2026/7/1

  自動運転のためのカメラ姿勢を自己軌道とカメラリグに分解し、それぞれを別々に学習する幾何認識フレームワークを提案。姿勢推定・深度予測・3D再構成でSOTAを達成。

• 四足歩行ロボットの敏捷性を高める多様な自然行動の学習
  歩行2025/5/1

  犬のモーションキャプチャから多様な行動スタイルを模倣し、深層画像入力のタスク特化制御と組み合わせて、実世界で四足ロボットに自然で敏捷な動きを実現した。