Wensheng Gan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにおける大規模言語モデル：サーベイ
  VLA2023/11/1

  ロボット制御・知覚・意思決定・計画などにおける大規模言語モデル（LLM）の応用を包括的に調査し、利点や課題を整理したサーベイ論文。