Philip S. Yu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチモーダルエージェント記憶VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14
マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。
- ロボティクスにおける大規模言語モデル：サーベイVLA2023/11/1
ロボット制御・知覚・意思決定・計画などにおける大規模言語モデル（LLM）の応用を包括的に調査し、利点や課題を整理したサーベイ論文。