Wenrong Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エントロピーフィードバックによる決定論的MPPIの情報理論的適応冷却
  最適制御2026/7/1

  決定論的MPPI制御において、重要度重みのシャノンエントロピーをオンラインのフィードバック信号として用い、温度を適応的に調整する冷却スケジュール手法を提案した。