Shuqi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoSMO: オープンワールド安全ロボットナビゲーションのための共形セマンティックマッピング
  ナビゲーション2026/10/13

  VLMの埋め込みを共形予測でキャリブレーションし、動的に拡張する危険語彙に対して安全マージン付きのセマンティックマップを構築する手法を提案。四足ロボット実験で90%の被覆率を達成。

• エントロピーフィードバックによる決定論的MPPIの情報理論的適応冷却
  最適制御2026/7/1

  決定論的MPPI制御において、重要度重みのシャノンエントロピーをオンラインのフィードバック信号として用い、温度を適応的に調整する冷却スケジュール手法を提案した。