Wenqi Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント型ロボットに向けて：モデル・データ・環境・ハーネスの統合展望
  VLA2026/10/14

  ロボット知能の新パラダイム「エージェント型ロボット」について、モデル・データ・環境・ハーネスの4領域にわたる既存研究を17カテゴリに整理し、統一的な展望を示したサーベイ論文。

• マルチエージェントロボットシステム（MARS）チャレンジの進歩と革新
  マルチエージェント2026/1/1

  NeurIPS 2025ワークショップで開催されたMARSチャレンジを紹介し、VLMを用いたマルチエージェントの計画とロボットマニピュレーションの制御という2領域での取り組みを概説した論文。