Wenliang Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報を組み込んだニューラル制御微分方程式による大規模長期間マルチエージェント運動予測
  マルチエージェント予測2025/10/1

  複数ロボットの長期的な軌道予測のため、物理制約を組み込んだニューラル制御微分方程式モデルPINCoDEを提案し、10台から100台へのスケーリングを実現した。

• モデル予測最適輸送によるマルチロボット経路計画とスケジューリング
  群制御2025/8/1

  最適輸送理論とモデル予測制御を組み合わせ、複数ロボットが障害物のある空間で衝突せずに目標へ到達する経路計画・スケジューリング手法を提案。

• 信号時相論理仕様下でのスケーラブルなマルチロボットタスク割当と協調
  群制御2025/3/1

  単一ロボットの経路計画で候補経路を生成し、信号時相論理（STL）で協調要件を記述、混合整数線形計画でタスク割当と進捗目標を計算することで、大規模マルチロボット系での複雑なタスクを効率的に処理する手法を提案。

• グラフニューラルネットワーク変分オートエンコーダによる信頼性と効率性を両立したマルチエージェント協調
  群制御2025/3/1

  MILPの解をGNN-VAEで潜在空間に学習し、大規模なロボット群の協調問題を高速かつ制約を守りながら解く手法を提案した。

• HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features
  2019/2/1