Nathalie Majcherczyk

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフニューラルネットワーク変分オートエンコーダによる信頼性と効率性を両立したマルチエージェント協調
  群制御2025/3/1

  MILPの解をGNN-VAEで潜在空間に学習し、大規模なロボット群の協調問題を高速かつ制約を守りながら解く手法を提案した。

• 信号時相論理仕様下でのスケーラブルなマルチロボットタスク割当と協調
  群制御2025/3/1

  単一ロボットの経路計画で候補経路を生成し、信号時相論理（STL）で協調要件を記述、混合整数線形計画でタスク割当と進捗目標を計算することで、大規模マルチロボット系での複雑なタスクを効率的に処理する手法を提案。

• Learning to View: Decision Transformers for Active Object Detection
  2023/1/1
• Distributed Data Storage and Fusion for Collective Perception in Resource-Limited Mobile Robot Swarms
  2020/12/1
• Flow-FL: Data-Driven Federated Learning for Spatio-Temporal Predictions in Multi-Robot Systems
  2020/10/1
• SwarmMesh: A Distributed Data Structure for Cooperative Multi-Robot Applications
  2019/9/1
• Decentralized Connectivity-Preserving Deployment of Large-Scale Robot Swarms
  2018/6/1