Wenjun Lv
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLM評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 信頼できるVLM審判に向けて:状態条件付き不変性と提示に配慮した診断VLM評価2026/11/10
VLMを審判として使う際の信頼性を評価するため、意味を保つ提示変化への安定性と因果的介入への応答性を測る「状態条件付き不変性」を提案し、MiniGridベースの診断ベンチマークGridWM-Judgeで多様な失敗モードを明らかにした。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLMを審判として使う際の信頼性を評価するため、意味を保つ提示変化への安定性と因果的介入への応答性を測る「状態条件付き不変性」を提案し、MiniGridベースの診断ベンチマークGridWM-Judgeで多様な失敗モードを明らかにした。