Tianyuan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援マンモグラフィにおけるハザード管理
  医療支援ロボット2026/4/1

  マンモグラフィ支援ロボットMammoBotの安全性を確保するため、利害関係者参加型プロセスモデリングとSHARD・STPAを組み合わせたハザード管理手法を提案した。

• TARMAC: 化学実験におけるロボットマニピュレーションのためのタクソノミー
  マニピュレーション2025/10/1

  化学実験で必要なロボット操作スキルを体系的に分類するタクソノミーTARMACを提案し、スキルの再利用と長期的な実験ワークフローへの統合を可能にした。

• MLLM-Fabric：マルチモーダル大規模言語モデルによる布地の選別・選択ロボットフレームワーク
  マニピュレーション2025/7/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、RGB画像と視触覚・圧力データから布地の特性をランク付けして選別・選択するロボットシステムを提案し、220種の布地データセットを公開した。

• 軌道サービスハブ向けモジュール式移動点検・保守ロボットの設計
  宇宙ロボティクス2025/7/1

  軌道上倉庫の自動運用に向け、歩行マニピュレータに搭載可能なモジュール式移動点検ロボット（MIM）の設計と運用構想を提示した。