Yu Kang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できるVLM審判に向けて：状態条件付き不変性と提示に配慮した診断
  VLM評価2026/11/10

  VLMを審判として使う際の信頼性を評価するため、意味を保つ提示変化への安定性と因果的介入への応答性を測る「状態条件付き不変性」を提案し、MiniGridベースの診断ベンチマークGridWM-Judgeで多様な失敗モードを明らかにした。

• DRIFT: 拡散モデルによる軌道生成のためのルール推論
  軌道生成2026/3/1

  移動ロボットの軌道生成において、滑らかさと終端精度のトレードオフを解決するため、GNNと時間注意機構を組み合わせた条件付き拡散モデルDRIFTを提案した。