Wenjie Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iFLYTEK-Embodied-Omni技術報告
  VLA2026/6/24

  視覚・言語・行動を単一のOmniフレームワークで統合したマルチモーダル基盤モデルを提案し、脳と小脳の協調に例えられる設計で、指示理解から行動生成までを一貫して行う。

• AHA-WAM：非同期・地平線適応型ワールドアクションモデルと観測誘導コンテキストルーティング
  操作学習2026/6/8

  世界予測と行動実行を異なる時間解像度で行う非同期ワールドアクションモデルを提案し、ロボット操作タスクで性能を向上させた。

• dVLA-RL: 離散拡散ビジョン・ランゲージ・アクションモデルに対する軌跡上の強化学習
  VLA/強化学習2026/6/1

  離散拡散型VLAモデルの強化学習を可能にするため、生成過程をマルコフ決定過程とみなし、軌跡の結合確率を目的関数とする手法を提案した。

• iFlyBot-VLA 技術報告
  VLA2025/11/1

  人間とロボットの大規模操作動画で学習した潜在行動モデルと、二段階の行動表現でVLMと行動エキスパートを同時に訓練する新しいVLAフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークと実機で有効性を示した。