Wenjie Lou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoSteer: 自己中心視点ビデオからの操縦可能な器用操作を実現するフルスタックシステム
  器用操作/VLA2026/7/1

  自己中心視点の人間ビデオから大規模な事前学習データを構築し、言語指示に従う器用なロボット操作ポリシーを学習するフルスタックシステムを提案。実ロボットへの適応も効率的で、多様なタスクで高い成功率を達成した。

• Autonomous quadrotor obstacle avoidance based on dueling double deep recurrent Q-learning with monocular vision
  2020/2/1