Ming Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GhostShell: 具現化システムにおける並行行動プログラミングのためのストリーミングLLM関数呼び出し
  VLA2025/8/1

  LLMの生成ストリームから関数呼び出しを逐次解析し、マルチチャネルスケジューリングで複数ロボットコンポーネントの並行・並列動作を実現する手法を提案。実機33タスクで有効性を検証した。

• UAVとLiDARによる非中断型線路形状計測システム
  インフラ点検2024/10/1

  UAVにLiDARとSLAM・機械学習を組み合わせ、列車運行を止めずに線路のゲージ・曲率・縦断面を高精度で計測するシステムを提案した。

• Autonomous quadrotor obstacle avoidance based on dueling double deep recurrent Q-learning with monocular vision
  2020/2/1
• Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Vehicular Networks
  2019/6/1