Wenjie Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2Perf: 実世界自律エージェントのベンチマーク
  ベンチマーク2025/3/4

  チップ設計・Webナビゲーション・四足歩行の3環境で、性能・汎化・資源効率・信頼性を評価する実世界志向のベンチマークを提案。

• "I am the follower, also the boss": Exploring Different Levels of Autonomy and Machine Forms of Guiding Robots for the Visually Impaired
  2023/2/1
• Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework
  2022/10/1