Wenjian Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道エントロピー：マルチモーダル軌道予測によるゲーム状態安定性のモデル化
  自動運転2025/6/1

  エージェント間のゲーム理論的相互作用において、マルチモーダル軌道予測から不確実性を抽出し、その信号対雑音比でゲーム状態を定量化する「軌道エントロピー」を提案。これによりlevel-kゲームフレームワークを効率化し、予測・計画精度を向上させた。

• LSTMに基づく自動運転車線変更の安全性予測モデル
  自動運転/軌道予測2024/3/1

  LSTMネットワークを用いて周辺車両の軌道を予測し、自動運転の車線変更における安全性と精度を高めるモデルを提案した研究。