Yesheng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道エントロピー：マルチモーダル軌道予測によるゲーム状態安定性のモデル化
  自動運転2025/6/1

  エージェント間のゲーム理論的相互作用において、マルチモーダル軌道予測から不確実性を抽出し、その信号対雑音比でゲーム状態を定量化する「軌道エントロピー」を提案。これによりlevel-kゲームフレームワークを効率化し、予測・計画精度を向上させた。