Jingyu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LSTMに基づく自動運転車線変更の安全性予測モデル
  自動運転/軌道予測2024/3/1

  LSTMネットワークを用いて周辺車両の軌道を予測し、自動運転の車線変更における安全性と精度を高めるモデルを提案した研究。