Wenhao Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付きLLMによる意味と物理の橋渡し：安全で信頼できるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/8/29

  言語指示から生成されたプランが物理的に実行可能かを検証するため、型付き契約とMCPスキーマ検証、MoveIt Task Constructorによる衝突チェックを組み合わせ、実機で高い成功率を達成した。

• TacVerse: クロスセンサー視覚ベース触覚認識のためのマルチセンサーデータセットとベンチマーク
  触覚2026/6/1

  7種類の視覚ベース触覚センサーから10万枚以上の画像を収集し、形状分類・格子分類・力推定の3タスクでセンサー間の汎化性能を評価するデータセットとベンチマークを構築した。