Chenhui Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAFO: 強力な相互作用環境におけるヒューマノイドロボットのための力適応制御フレームワーク
  ヒューマノイド制御2025/11/1

  二重エージェント強化学習により、ヒューマノイドの歩行と上半身操作を同時に最適化し、強い外力下でも安定した全身制御を実現するフレームワークを提案。