Wenguan Wang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のための視覚言語行動モデルにおける二重潜在記憶
  VLA2026/7/1

  視覚言語行動モデルに、過去の経験を潜在記憶トークンとして統合するフレームワークを導入し、長期依存タスクの性能を向上させた。

• 非位置合わせ多視点画像からの空間知能のための3D表現学習
  3D表現学習2026/4/12

  本論文は、カメラ位置情報なしの多視点画像から3D表現を学習するフレームワークUniSplatを提案し、幾何・外観・意味の一貫性を高めるためのデュアルマスキング、粗密ガウススプラッティング、ポーズ条件付き再較正機構を導入した。

• 履歴強化型二段階Transformerによる空中視覚言語ナビゲーション
  空中ナビゲーション2025/12/1

  大規模都市環境でのUAVナビゲーションにおいて、粗い目標位置予測と細かい視覚分析を組み合わせた二段階Transformerと履歴グリッドマップを提案し、CityNavデータセットで性能を向上させた。

• 自動運転のための世界モデルに関するサーベイ
  自動運転2025/1/1

  自動運転における世界モデルの研究を、将来の物理世界の生成・エージェントの行動計画・予測と計画の相互作用の3層に分類して体系的にレビューした論文。

• ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
  2023/4/1
• Lana: A Language-Capable Navigator for Instruction Following and Generation
  2023/3/1
• Collaborative Visual Navigation
  2021/7/1