Wendi Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌跡の中のかくれんぼ：VLA実行時監視のための失敗シグナル発見
  VLA/失敗検出2026/5/1

  軌跡レベルのラベルのみから、ステップ単位の注釈なしで失敗を示す行動を特定するフレームワークを提案し、VLAモデルの実行時失敗検出性能を向上させた。

• LLMを活用した人間らしい交通シミュレーションによる自動運転テスト
  自動運転シミュレーション2025/8/1

  認知理論とLLMを組み合わせ、多様な運転スタイルを持つ人間ドライバーを再現する交通生成フレームワークHDSimを提案し、自動運転システムの安全性評価を改善した。