Fengyuan Xu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LLMを活用した人間らしい交通シミュレーションによる自動運転テスト自動運転シミュレーション2025/8/1
認知理論とLLMを組み合わせ、多様な運転スタイルを持つ人間ドライバーを再現する交通生成フレームワークHDSimを提案し、自動運転システムの安全性評価を改善した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
認知理論とLLMを組み合わせ、多様な運転スタイルを持つ人間ドライバーを再現する交通生成フレームワークHDSimを提案し、自動運転システムの安全性評価を改善した。